Spekulationssteuer Immobilienverkauf

Hallo zusammen,
ich steh kurz vor der Rente und überlege auch deswegen unser Haus zu verkaufen.

Ich hatte das Haus in 2009 gekauft, also sind die 10 Jahre als Bedingung für einen Verkauf ohne Gewinnbesteuerung noch nicht ganz abgelaufen.

Das Haus wurde von mir gekauft und meine 2 Kinder ließ ich zu je 1/3 als Eigentümer mit ins Grundbuch eintragen. Für mich wurde ein lebenslanges Nießbrauchrecht eingetragen.

Das erste Jahr bewohnten meine Kinder das Haus, danach wurde es bis heute von mir selbst bewohnt.

Wegen der Eigennutzung im Jahr des Verkaufs und der 2 Jahr vorher muss ich selbst sicherlich keinen Gewinn versteuern.
Aber wie ist das bei meinen Kindern die ja zu 1/3 Miteigentümer sind und beim Verkauf auch einen Anteil des Erlöses bekommen würden ?
Die haben das Haus nur kurz nach dem Verkauf eigengenutzt. Wie wird das jetzt steuerlich bewertet ?
Müssten meine Kinder ihren Anteil des Verkauferlöses versteuern

Sicherer wäre es die 2Jahre bis zum Ablauf der 10-Jahresfrist mit dem Verkauf noch zu warten, anderseits sind die Bedingungen für einen Hausverkauf derzeit optimal, wer weiß wie lange noch.

Vielleicht kennt jemand gut die Bestimmungen und kann mir eine Info geben.
Wenns zur Ausführung kommt werde ich sicherlich noch vorher einen Steuerfachmann hinzuziehen.
Mir geht's jetzt nur um eine Vorabinformation.

Danke im Voraus.