KFW Darlehn

Wir spielen derzeit mit dem Gedanken nun doch früher als gedacht zu bauen, da hier jetzt ab Anfang 2017 ziemlich schöne Grundstücke erschlossen werden und die Lage perfekt wäre.
Es sind derzeit nur Gedankenspiele.Die Preise für die Grundstücke stehen fest:

Grundstückspreis 130.000€ (650qm)

Haus würde extra gebaut 200qm Wohnfläche aufgeteilt in 140qm und Einliegerwohnung 60qm ( wird von Eltern bewohnt) welche 60.000€ EK geben und 10 Jahre lang noch zur Rate 500€ beitragen.
Hauspreis mit Garage liegt bei ca. 350.000€ (ohne Küche, Böden und Sanitäranlage würden wir aus angesparten Eigenkapital zahlen und in Eigenleistung machen)

Nebenkosten (Steuern und Notar) würden aus EK gezahlt und die restlichen 50.000€ würden den Beleihnungswert als auch den Kaufpreissenken.

Mir geht's eigentlich derzeit um die KFW Darlehn. Bin ich richtig der Annahme, dass wir hier auf 20 Jahre über die KFW insgesamt 200.000€ nehmen könnten sprich 1x100.000 für Effizientes Bauen (muss das KFW 55 sein oder reicht 70?) sowie 2x50.000€ quasi als Eigentumswohnung über das Eigentumswohnungsprogramm?

Oder liegen wir hier falsch?