Wie kommen wir aus den unvorteilhaften Krediten raus?

Hallo, ich bin ganz neu hier und hoffe, dass mir hier jemand weiterhelfen kann
Zu meinem "Problem": Der Vater meines Mannes möchte uns eines seiner Häuser übergeben. Dieses ist ca. 400TEUR wert und noch mit ca. 200TEUR belastet, die wir entsprechend abbezahlen müssten. Darüber hinaus kämen keine weiteren finanziellen Verpflichtungen auf uns zu.

Nun hat mein Schwiegervater 2 Kredite bei verschiedenen Kreditinstituten laufen, einen über ca. 50TEUR und einen über ca. 150TEUR. Diese sollen wir laut ihm einfach übernehmen. Nun haben diese Kredite aber recht unvorteilhafte Zinsen, der kleinere fast 5%, der größere 3%.

Nun stellt sich uns die Frage, ob das angesichts des aktuell niedrigen Zinsniveaus so Sinn macht. Und wenn nicht, ob wir da irgendwie rauskommen und ob sich das lohnt.

Zum einen wären ja bei vorzeitiger Ablösung die Vorfälligkeitszinsen fällig und zum anderen weiß ich gar nicht, ob wir bessere Konditionen bekommen würden. Zu unserer Finanzsituation: Wir haben derzeit ca. 3.500 Euro netto. Ich arbeite allerdings derzeit nur teilzeit, da ich mich in Elternzeit befinde. Über kurz oder lang, wird sich unser Einkommen daher wieder erhöhen (würde ich Vollzeit arbeiten hätten wir ca. 4.500 Euro netto). Dazu kämen nach Hausübernahme noch 800 Euro Mieteinahmen. Sprich, damit hätten wir 4.300 Euro netto.
Eigenkapital können wir keines einbringen, da unsere Ersparnisse komplett in die notwendige Renovierung eingehen.

Jetzt hoffe ich, dass mir jemand eine Einschätzung zu unserer Situation geben kann. Lohnt es sich, sich nochmal beraten zu lassen oder gibt es für uns sowieso keine Möglichkeit besser weg zu kommen?
Ich kenne mich leider nicht im geringsten aus mit so etwas...

Herzlichen Dank vorab, ich freue mich wirklich über jeden Tipp!