sind die Kinder für Steuerschulden der Eltern haftbar?

Hallo,
aus gegebenem Anlass stellt sich mir die Frage,ob ich und mein Bruder, für Steuerschulden meines Vater`s vom Finanzamt in Anspruch,bzw.haftbar gemacht werden können.
Es geht um die Versteuerung seiner Rente ab 2005 an.
Mein Vater hat ausser seiner doch hohen Rente sonst keinerlei weiteren Einkünfte,sowie Vermögen,da er sein Haus,mir und meinem Bruder schon frühzeitig,wir waren 5 Jahre alt,übereignet hat.
Ich danke für die Antworten und wünsche ein schönes Wochenende.

Grüße